Nació en 1946, en el distrito de Vinchos, provincia de Huamanga. Aprendió el arte de la platería en el Centro Artesanal de Ayacucho, actualmente denominado Centro de Educación Técnico Productivo Joaquín López Antay (CETPRO), donde también enseñó. Empezó moldeando, cincelando, repujando, hasta llegar a especializarse en la filigrana. Don Agripino desarrolla con mucho esmero la joyería y la representación de escenas costumbristas de Ayacucho, como músicos, jinetes, actividades agrícolas, entre otras. En el año 2013 fue premiado con la medalla Joaquín López Antay por el Congreso de la República y en el 2015 ganó el premio Presidente de la República del Concurso Nacional organizado por el Patronato Plata del Perú con una preciosa obra representando al maestro Joaquín López Antay.
